單軸加速度傳感器工作原理是基于一個機械能轉換成電能的一次元件。傳感器采用壓電效應原理，經內部放大電路處理，電壓電流變換輸出，兩線制環流工作模式。采用4-20mA有效值輸出方式，噪聲小，抗干擾的能力強，適合遠距離測量，適合用于PLC和DCS等工業系統的.是由二個線圈被固定在支架上，中間一塊磁鋼通過片連在殼體內，磁鋼在線匿內運動。適用于汽輪機、風機、水泵、磨煤機等機械振動的測量。
單軸加速度傳感器可以用在比較簡單應用，比如簡單的有限角度傾斜角檢測。以檢測汽車的傾斜角來舉例，為了防止汽車側滑和翻車，一般汽車會采用一個加速度傳感器來檢測汽車的傾斜角。此時檢測軸應該垂直于重力平面。因為檢測軸與重力平面垂直時，加速度傳感器對于小角度變化的敏感度比較高，而汽車傾斜的角度一般不會太大。3
選擇單軸加速度傳感器可以從以下幾方面來考慮：
大測量值：如果你只要測量機器人相對于地面的傾角，那一個±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動態性能，±2g也應該足夠了。要是你的機器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現，那你需要一個±5g的傳感器。
靈敏度：一般來說，越靈敏越好。越靈敏的傳感器對一定范圍內的加速度變化更敏感，輸出電壓的變化也越大，這樣就比較容易測量，從而獲得更的測量值。
帶寬：這里的帶寬實際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘，傳感器會產生多少次讀數。對于一般只要測量傾角的應用，50HZ的帶寬應該足夠了，但是對于需要進行動態性能，比如振動，你會需要一個具有上百HZ帶寬的傳感器。
